为了纪念曼达洛一世这位伟大的领袖，后代把这颗星球命名为曼达洛星球。而在这之后，所有的陶人领袖，都称自己为‘曼达洛’（and'alor）。在陶人的语言当中，这是‘唯一的统治者’的意思。

而其他的子民则称自己为曼达洛人（andalorians），或者曼达德（ando'ade），意思是曼达洛的儿子和女儿。从这时候开始，曼达洛人的称呼才正式开始存在。

并且由于当年曼达洛一世所佩戴的头盔上，有着t字形的缝隙，所以这个设计也被之后的曼达洛所沿用。

这些都是对曼达洛一世的致敬，因为如果没有他带领陶人来到曼达洛星球定居，在鲁恩星球苟延残喘的陶人，最终只能是被湮没在历史长河当中的下场。

那时候，在曼达洛星球站稳脚跟的曼达洛人，是由大量的军阀氏族所组成的联盟。为了抢夺有限的资源和生存空间，曼达洛人开始积极向外扩张。

尚武的曼达洛人战士身穿坚固的铠甲，手持强大的武器，攻无不克战无不胜。

最初，曼达洛人的这种扩张战争只是一个单纯的扩张行为而已，他们把自己的势力扩展到了周围好几个星系当中，并且这个扩张行为持续了接近3000年。

直到后来，他们碰到了一个昆虫类种族涅沃塔人（nevoota），对于这个种族留下的记载不多，但是这很可能是当年统治银河系数万年之久的基利克虫群的一个后代族群。

在大约4024bby的时候，曼达洛人和涅沃塔人爆发了一场惨烈的战争。面对曼达洛人的入侵，嗜血的涅沃塔人以几乎排山倒海一般的威势向曼达洛人发起了进攻。

涅沃塔人数量几乎是曼达洛人的百倍不止，而且它们不知疲倦不惧死亡，给之前所向披靡的曼达洛人造成了极为惨重的损失。

战争持续了三年，最终以曼达洛人大获全胜，涅沃塔人被灭族作为结局。

但这场胜利的代价是非常高昂的，曼达洛人的人口锐减，不得不暂时休养生息。并且因为战争的过程太过血腥太过残酷，以至于那些幸存下来的曼达洛人相信自己是因为神的保佑才最终赢得胜利的。

于是这样一个由战争演化而来的神明形象开始出现在曼达洛人的思想当中，这个形象被具象化成为一个身穿厚重的铠甲，头戴有t字形缝隙头盔的威猛战士形象。

于是，毁灭之神卡德-哈兰吉尔（kad ha'rangir）应运而生。实际上，卡德-哈兰吉尔的形象很大程度上的来源，说白了就是出自3000年前带领曼达洛人来到曼达洛星球的曼达洛一世。

有正面就有反面，曼达洛人还创造出了另一个邪神，懒惰之神阿拉苏姆（arasuu），他是毁灭之神卡德-哈兰吉尔的宿敌，引诱人们走向懒惰的一个邪恶的存在。

在这之后，曼达洛人在出征之前，都会举行仪式，试图取得毁灭之神卡德-哈兰吉尔的力量，并且击退懒惰之神阿拉苏姆的诱惑。

从这之后，曼达洛人的战士们称自己为“曼达洛十字军”（andalorian crader），而他们的铠甲也被称为“十字军铠甲”（crader aror）。

每一个士兵身上的十字军铠甲都不一样，在铠甲上也展现着他们自己的个性。曼达洛人往往喜欢把自己杀死的强大敌人身上的一部分作为图腾安装在自己的铠甲上，作为自己得到毁灭之神保佑的象征，同时他们也相信这样的图腾有助于击退懒惰之神的引诱。

所以在《曼达洛人》的剧集当中，我们才能看到曼达洛人对自己的铠甲有着近乎偏执的崇拜，就是这个原因。

也是从这个时期开始，曼达洛人的对外扩张战争也开始带上了非常浓厚的宗教性，而同时还有一丝浪漫主义的色彩。

而宗教的传播性和同化性也开始发生作用和效果。在之前的扩张战争当中，曼达洛人的敌对种族无一例外都是以灭族作为结局，但是在这之后，开始有极少数的强悍种族因为在战争当中得到了曼达洛人的认可，同时他们自己也接受了曼达洛人的宗教和文化，从而成为了曼达洛人在陶人种族之外的其他种族。

比较典型的就是曼达利亚星球的巨人种族。

在4000bby前后的时候，曼达洛人的领袖是一个叫做曼达洛-无敌者的陶人所统治。曼达洛-无敌者更加疯狂更加残暴，在他的统治下，曼达洛十字军扩张的脚步越来越快，并且直指银河系内环和核心圈。

也是在这时候，曼达洛人第一次和银河共和国有了小规模的接触，双方也都知道了彼此的存在。

然而在同一时间，同样在进行扩张活动的西斯帝国，也和曼达洛人有了初步的接触。